自動輸送線廣泛應(yīng)用于工廠自動化和物流自動化系統(tǒng).. 作為成熟的電氣控制設(shè)備，PLC具有良好的邏輯操作、邏輯控制和順序控制能力。石料皮帶機(jī)一款大眾性運(yùn)輸機(jī)。其工藝結(jié)構(gòu)簡單、造價低；部件通用性強(qiáng)、維修方便；且輸送量能夠滿足通常情況。礦用輸送機(jī)主要有刮板輸送機(jī)和帶式輸送機(jī)兩類，前者主要用于煤礦。有的國家還使用板式輸送機(jī)、單鏈轉(zhuǎn)彎刮板輸送機(jī)。皮帶輸送機(jī)有輸送量大、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、部件標(biāo)準(zhǔn)化等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭等行業(yè)，用來輸送松散物料或成件物品，根據(jù)輸送工藝要求，可單臺輸送，也可多臺組成或與其它輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置型式的作業(yè) 線需要 ,適用于輸送堆積密度小于1.67/噸/立方米，易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。被送物料溫度小于60℃。其機(jī)長及裝配形式可根據(jù)用戶要求確定，傳動可用電滾筒，也可用帶驅(qū)動架的驅(qū)動裝置。 且PLC編程簡單，模塊化操作，可靠性高.. 但受內(nèi)部硬件電路的限制，在計(jì)算速度、數(shù)據(jù)處理能力以及與PC機(jī)相比都差得多。 工業(yè)領(lǐng)域自動輸送線是一個復(fù)雜的控制對象，可以借助上位機(jī)PC建立生產(chǎn)模型，使下位機(jī)完成特定的直接數(shù)字控制，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制.. 同時，上位機(jī)PC和下位機(jī)PLC也可以組成監(jiān)控系統(tǒng)，完成現(xiàn)場監(jiān)控功能..

1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

該系統(tǒng)采用BOSCH構(gòu)成的自動傳輸線公司的產(chǎn)品。傳送圖所示的線的操作流程。

圖1 輸送線運(yùn)轉(zhuǎn)流程

其中橢圓型的為循環(huán)管理流程，直線型的為支線流程。在輸送線上的工件未完成支線流程前在循環(huán)使用流程中等待，待支線流程空閑后進(jìn)入中國支線流程，完成后可以回到發(fā)展循環(huán)處理流程。整個家庭作業(yè)設(shè)計(jì)流程中各個工位通過PLC控制電磁閥的開閉來升起或降下?lián)跬Ｆ鱽碓试S或阻止工件的通過。控制電磁閥的開閉時間我們就可以有效控制該工位的停頓時間。這是由PLC完成的基本信息控制技術(shù)功能。但是由循環(huán)經(jīng)濟(jì)流程已經(jīng)進(jìn)入支線流程時，需要分析判斷支線是否存在空閑，如果學(xué)生空閑則進(jìn)入，如果繁忙則在循環(huán)生產(chǎn)流程中等待。在支線流程完成后，返回循環(huán)教學(xué)流程的時候也需要企業(yè)判斷循環(huán)利用流程中是否正好有工件能夠通過研究交叉路口。如果有，要么必須選擇等待該工件通過后，支線的工件再回到循環(huán)業(yè)務(wù)流程中；要么待支線工件回到循環(huán)流程后，該工件再通過這種交叉路口，否則會影響造成工件相撞的局面。當(dāng)循環(huán)流程中工件很多時，當(dāng)前工位的工件實(shí)際操作過程完成后，若前面工位的工件操作人員沒有及時完成時，則該工位的工件必須在提高自己的工位上等待，直到前面的工位空閑后才可放行。所有學(xué)習(xí)這些風(fēng)險控制制度邏輯問題如果不能全部都是通過PLC來完成是很困難的，但是同時借助Pc機(jī)，就很容易出現(xiàn)確定員工工作服務(wù)流程。當(dāng)PC機(jī)和PLC建立網(wǎng)絡(luò)通訊方式聯(lián)系后，PC只需發(fā)送指令或者通過PLC查詢了解各個工位的相應(yīng)心理狀態(tài)，根據(jù)國家當(dāng)前的狀態(tài)和工作方法流程方面得到下一步的操作實(shí)驗(yàn)步驟，再發(fā)送指令讓PLC完成提供相應(yīng)政策操作，從而讓PLC按照既定流程更加有序的工作。

2、通訊機(jī)制

這里的關(guān)鍵技術(shù)是PC機(jī)和PLC的通信機(jī)制和協(xié)議。 在本例中，PC和PLC通過計(jì)算機(jī)上的串口(RS232接口)進(jìn)行通信。 三菱的FX2N系統(tǒng)是PLC。 這里由于FX2N本身只有一個編程接口，所以沒有RS232接口。 在與計(jì)算機(jī)的RS232端口通信之前，必須安裝FX2N-232-BD模塊。 兩側(cè)采用普通9針插頭連接..